视图变换 相机 相机的位置[latex]\overrightarrow{e}[/latex] 相机的视线[latex]\widehat{g}[/latex] 相机向上方向[latex]\widehat{t}[/latex] 视图变换 将所有物品和相机进行移动，使得相机移动到标准位：相机处于原点，向-Z方向看，向上方向为Y 先将 [latex]\overrightarrow{e}[/latex] 平…
二维变换 线性变换 缩放 [latex]\begin{bmatrix}x^{\prime} \\y^{\prime}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}s_x & 0 \\0 & s_y\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x \\y\end{bmatrix}[/latex] 翻转 [latex]\begin{bmatrix}x^{\prim…
向量 向量长度：[latex]\left | \overrightarrow{a} \right |[/latex] 单位向量：[latex]\widehat{a}= \frac{\overrightarrow{a}}{\left | \overrightarrow{a} \right | }[/latex] [latex]A=\begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix}[/l…