向量 向量长度：[latex]\left | \overrightarrow{a} \right |[/latex] 单位向量：[latex]\widehat{a}= \frac{\overrightarrow{a}}{\left | \overrightarrow{a} \right | }[/latex] [latex]A=\begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix}[/l…
-1、1 切换 f=-f; 0、1 切换 f=-f+1; 通用 a、b 切换 f=a+b-f;
简介 本文主要介绍如何在Browser js，即浏览器环境下，使用 HTML 连接MQTT服务器。 服务器使用EMQX为例。部分代码使用EMQX官方文档。 连接到MQTT服务器分为Websocket方式连接和Websocket TLS/SSL方式连接，使用EMQX的公共服务器的话是 Websocket 方式连接，使用EMQX的私有服务器为Websocket TLS/SSL方式连接。Websocke…
简介 本文主要介绍如何使用 ESP8266 连接MQTT服务器，利用 PubSubClient 库，实现客户端与 MQTT 服务器的连接、订阅、收发消息等功能。服务器使用EMQX为例。部分代码使用 PubSubClient 库自带的示例。 连接到MQTT服务器分为TCP方式连接和TLS/SSL方式连接，使用EMQX的公共服务器的话是TCP方式连接，使用EMQX的私有服…